技術名稱 AI 影像晶片 4 目相機自主導航與即時軌跡規劃技術
計畫單位 臺灣希望創新股份有限公司
計畫主持人 林伯丞
技術簡介
經濟部科專成果,由海華科技主導、臺灣希望創新共同開發。以國產百TOPS級、8K AI影像模組整合4目魚眼相機、VINS與ROS2,建構360°深度點雲,於無GNSS環境自主定位、避障、導航及追蹤;5公尺內誤差低於5,規劃運算低於100毫秒,避障成功率逾95。可穿越2×2公尺通道並精準降落。
科學突破性
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產業應用性
適用無人機、機器人、智慧巡檢、物流、農業及公共安全,可於室內外複雜環境自主執行巡檢、監測與目標辨識,降低人工作業風險及成本。並提供RDK、SDK與ROS2軟硬體開發架構,協助業者加速產品開發及商業化。
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  • 林伯丞