「人機共舞」旨在實現直覺化零編程的機械手臂控制，讓藝術家能以身體語言與機械手臂共同創作。研究開發出兩種主要流程：教導型（Offline），舞者的動作經姿態感知、資料處理與轉譯後，由機械手臂重現；鏡像型（Online），透過即時姿態感知與資料轉譯，機械手臂能同步模仿舞者動作，實現人機即興共舞。

「人機共舞」計畫的科技藝術突破性在於：賦予藝術家無編程直覺式機器人編舞工具。透過即時動作捕捉與逆向運動學，同時藉由機器學習的節點轉譯，使機械手臂能表達細膩動態與情感，實現人機同步鏡像與藕荷的深度互動。最終透過共編共創探索機器的「擬似生命」特質，以共舞開拓了科技藝術創作的嶄新方向。

本計畫融合直覺式無編程教導、即時動作捕捉與同步、逆向運動學及AI動作轉譯技術，將使機器人在產業應用上成為「智慧夥伴」。在人機協作方面，能緩解缺工造成的技術斷層，並以數位工藝視角革新智慧製造與建造。於科技藝術方面，無須編程的模式解放了藝術家的創作和與機器協力創作的可能，開展新的科技藝術創作方法之潛力。