技術名稱 演示學習型機器人研發
計畫單位 國立臺灣師範大學
計畫主持人 王偉彥
技術簡介
隨著電腦技術的發展,智慧工廠除了要有自動化,也要追求智動化。本機器手臂系統的要旨為透過人類動作的演示讓機器人自主學習。經過深度學習的訓練,機器手臂系統可以認知並記憶操作員的動作,例如: 拿取物件並放置在操作員演示所放置的位置。將來可應用在零組件製作與物件分類的工廠,即使不會編寫程式,亦可由簡單手勢動
科學突破性
經由人工智慧的技術融合了演示學習型機器人之設計概念,透過人類來引導機器人,使機器人在與人類的互動之中學習到人類欲給予的任務,其中所需處理的工件/料件不論是形狀複雜、形狀類似或是不規則擺放,物件可以被有效辨識與分類,並且不會因為物件的移動、座標位置的改變而又要花費大量人力與時間成本重新做調校。因此,大
產業應用性
AI技術的開發與3D視覺系統的使用,讓本機器手臂系統具備操作簡單、快速部署、靈活運用等優點,針對零組件製作與物件分類的工廠,只需操作員進行手勢引導教學,機器手臂即可認知並記憶其動作,以進行物件的辨識與分類,讓以往需要整合不同設備與繁複的工作流程,現在能較輕鬆完成,預計未來在工廠上使用,與其他智能技術
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  • 簡宜興