為解決銲工短缺，本技術整合機械手臂、銲機控制、雷射輪廓儀，藉由建立之自動銲接資料庫，訓練虛擬銲機人工智慧模型，耦合最佳化演算法導出最佳參數，開發鋼柱橫隔板自動銲接平台。藉由實尺寸鋼柱試體自動銲接測試，其銲道檢測通過率達93，且梁柱接頭耐震試驗成功率達100，證實本技術具備實際工程應用價值。

本技術結合手臂與監測系統之自適應控制系統，並以AI專家系統為核心，整合數據清理、AI輪廓預測、最佳化演算法，而可依監測數據逐道動態調整銲接指令以克服組立誤差，並透過虛擬銲機完成複雜銲接參數組合之輪廓預測，完成多層多道自動銲接。本技術藉實尺寸鋼柱內橫隔板銲接測試，符合耐震標準，具實際工程應用價值。

為解決鋼構缺工與組立誤差需求，本技術建造一符合鋼構廠製程之自動銲接平台，整合八軸手臂、雷射掃描與高穩定送線機構；並導入AI專家系統，透過虛擬銲機最佳化多層多道銲接參數。經實尺寸箱型鋼柱驗證，銲道超音波檢測通過率逾93，與鋼構廠內專業銲工之銲接品質相當，可做為鋼構廠實際工程應用價值。