本團隊建立SDR平台的多重中繼點無人機，目前已完成長程通訊達10公里，使用NI USRP B210傳輸速率已達到1.5 Mb/s，且Latency 1秒。傳送端於新竹南寮漁港，接收端於陽明交通大學，目前已整合並測試於真實SDR UAV上，為MultiHop UAVs平台提供進一步的通訊服務。

開發Multi-Hop UAV的軟體無線電通訊技術，透過多重中繼點實現災區長距離、低延遲抗干擾通訊，確保多機即時影像串流穩定，具備頻段自適應、分頻中繼與FPGA高速影像處理能力。另結合浮力輔助穩定控制提升飛行穩定與續航力，並透過空氣動力學智慧防撞技術，避免空中碰撞，已發表於IEEE期刊並獲專利。

本系統透過多重中繼無人機與SDR通訊技術，能在災區或戰區無網路環境下快速建立空中通訊鏈，穩定傳回高畫質影像，支援AI影像分析，強化決策效率。應用於地震、山崩等災害救援及國防偵察，具備高擴充性與部署彈性。結合6G韌性通訊趨勢，有助提升我國防災能力與科技產業競爭力。