本技術指開發全棧式自動駕駛決策規劃系統，包含智慧標註系統(建構台灣自駕數據集)，多任務輕量化感知模型，GAI自駕決策系統，並將齊多任務感知模型與模組化控制規劃器完整部署於NVIDIA AGX車載邊緣運算平台加強其ADAS功能。

團隊指開發全棧自駕系統，三大創新全面升級ADAS功能：一是「多任務智慧標註」，克服本土數據量產痛點；二為「多任務梯度均衡技術」，消除任務間梯度衝突，效能達到SOTA指標並具備跨領域遷移潛力；三為「模組化生成式路徑規劃」，解決傳統黑盒子缺陷，降低實車碰撞率與位移誤差。打造高安全、低成本的卓越自駕方案

針對臺灣機車混流的複雜場景，本技術提出具備高精度與低成本的全棧式自動駕駛系統。其利用生成式AI實現本土數據的高效自動化標註，並採用模組化決策規劃架構以提升系統可解釋性與行車安全。此外，本方案完成車載邊緣運算平台的軟硬整合，適用於整車廠、一級供應商及ADAS升級，有效降低自動駕駛的產業導入門檻。