本技術旨在開發智慧型手腕復健機器人，以因應高齡化與手腕疾病增加的挑戰。系統結合磁力式串聯彈性致動器，具備無接觸式力量傳遞與可調變剛性提升安全性。設計上採取自對準機構與線驅動概念，適應不同使用者並控制兩自由度運動。裝置亦可透過扭矩與角度資訊量化關節剛性，搭配多種復健策略支援中風復原階段，提升復健成效。

此技術突破為開發磁力式串聯彈性致動器，並應用於手腕復健裝置。相較於高剛性或軟性致動器，MSEA具可調剛性、非接觸力傳遞與過載滑脫保護等優勢，提升復健過程的安全性與舒適性。設計不僅支援被動、主動負載與主動輔助等多樣復健策略，亦可估算關節剛性，提供量化的評估資訊，是結合驅動控制與狀態評估的創新致動系統。

磁力式串聯彈性致動器具備高安全性和穩定性，多樣的參數使其適應不同需求。應用如：1. 類人形機器手驅動，減少接觸力並降低重量；2. 手指外骨骼裝置，適應中風患者剛性調整需求；3. VR 觸覺回饋裝置，提升虛擬環境交互體驗。MSEA技術適用於醫療復健、工業末端效應器和VR回饋系統，顯示出產業應用潛力。