本技術為輔助餵食機器人系統，結合語音、視覺與深度感測，支援語音與面板操作，協助高齡與行動不便者在缺乏照護下安全進食。系統具備潑灑風險預測與即時動作調整功能，提升進食過程安全性與穩定性。展示空間設置RGB-D感測器與機械手臂，進行完整感知與餵食流程。整體設計採模組化架構，具高度擴充性，適用於長照、居家

本技術透過引導擴散策略模型與潑灑預測模組的結合，突破傳統方法缺乏即時調整能力的限制，技術上首創於去噪過程中引入潑灑風險目標函數進行引導，並搭配模擬生成資料訓練潑灑風險預測模型，有效提升機器人軌跡生成的可控性與安全性，並於真實世界的食物操作任務中證實其泛化能力。

隨著高齡化社會加速與照護人力短缺，輔助餵食機器人具高度產業應用潛力。本系統能提升高齡與失能者之進食自主性，減輕照護人力負擔，並可導入長照機構、居家照護與智慧照護設備市場。此外，系統架構模組化，便於與其他照護設備整合，具備商品化與規模化生產潛力，有助於推動智慧照護產業創新升級，符合台灣智慧醫療與銀髮科