本系統僅需透過簡易的RGB攝影機便可於畫面中的2D影像來生成3D人體骨架資訊，讓機器人雙臂能即時、簡易地模仿操作員的手臂姿勢。此外，機器人雙足模仿的決策則是使用端對端的學習架構，此架構提升了動作識別的準確性，且也展現出更強的泛化能力。實務應用方面，預期讓機器人代替人類進行揀貨、運貨等工作。

本系統僅需透過簡易的RGB攝影機便可於畫面中的2D影像來生成3D人體骨架資訊，讓機器人雙臂能即時、簡易地模仿操作員的手臂姿勢。此外，機器人雙足模仿的決策則是使用端對端的學習架構，此架構提升了動作識別的準確性，且也展現出更強的泛化能力。

這項技術有望提高營運效率，減少人類在繁重或重複性任務中的勞力，並降低危險環境中的風險。除了物流，系統精準模仿複雜人類動作的能力，也為製造業、醫療保健、服務業甚至家務協助等領域的應用開啟了大門。