本計畫研發一款雙足人形機器人（身高160公分），全身共搭載44顆馬達，並整合多種感測器模組（如雙目立體視覺、慣性測量單元、RealSense 相機等），且具備14個自由度的雙手臂與靈巧仿生手掌，搭配多項人工智慧技術，展現智慧型人形機器人在未來應用場域（如餐飲、物流等）中的高度潛力與實用價值。

本計畫技術挑戰在於同步控制44個馬達以維持雙足平衡，雙手臂共14自由度相當於兩隻七軸工業手臂，需雙手協同運作。靈巧手掌在有限體積與重量下設計多曲面夾取及握力回饋亦具難度。整合雙手、雙足及靈巧手掌，結合立體視覺與AI演算法，實現自主行走與物件搬運，系統整合複雜且具高度技術挑戰。

本機器人具備14個自由度雙手臂與仿生靈巧手，結合立體視覺與AI辨識技術，能精準執行物件抓取與力道調控，適應多種形狀與材質。可應用於餐廳進行物品擺放、遞送等任務，於物流倉儲執行搬運、分類與取放作業，展現在智慧餐飲與自動化物流場域中之高實用性與產業應用潛力。