本研究旨在設計並實現一套完整的四足機器狗平台與系統，能支援強化學習模型之模擬到實體（Sim-to-Real）遷移應用，涵蓋硬體機電設計、運動學建模、模擬環境建構以及強化學習控制策略之訓練。研究目標為開發一套適用於台灣學術研究的本土化機器狗平台，作為驗證強化學習控制模型之實驗載體，使我國研究者能以本地

本技術所研發之Quasar 機器狗採RL訓練之步態，該系統於NVIDIA Isaac Sim與Isaac Lab平台建構對應模擬環境進行訓練，最終透過實體實驗驗證所訓練之強化學習模型可穩定實現平坦地面行走，並對模擬與實體環境間的性能差異與遷移挑戰進行分析與討論。

機器狗技術可應用於工廠巡檢，解決人力缺乏之缺工問題。