本計畫開發一套專為嬰幼兒心臟手術設計的機器人輔助手術系統(iCROSS)，聚焦於開放性動脈導管(PDA)閉合手術。iCROSS結合高靈活度的雙臂操作器與高解析度的RGB-D影像探頭，實現精準的遠端手術操作。其效能已通過豬隻活體試驗驗證，展現出臨床可行性、安全性，以及在微創顯微手術中更廣泛應用的潛力。

本技術為應用於早產兒開放性動脈導管(PDA)微創結紮手術的機器人輔助系統，針對新生兒胸腔狹小的特性，突破傳統手術機器人在空間干涉與操作上的限制。系統整合高精度雙機械手臂與即時RGB-D影像探頭，可支援遠距手術，亦具備力回饋功能的操作介面，進一步提升術中操作的精確度與安全性。

iCROSS 為首套專為嬰幼兒心臟手術設計的微創機器人，具臨床實用性與技術轉譯潛力。系統整合深度感知、模組化器械與即時力回饋，強化狹窄手術空間下的高精度操作。除臨床應用外，亦可用於手術模擬與醫學教育，具遠距手術與智慧醫療潛力，未來可推動高階醫療設備產業鏈發展與新創商機。