技術名稱 AI嵌入式五軸CNC控制器
計畫單位 國立台灣大學
計畫主持人 蔡孟勳
技術簡介
建立全世界第一套AI嵌入式CNC控制器,使控制器能在CPU以及NPU進行AI模型推論,在佈署AI模型上導入模型剪枝(壓縮)技術,並能上傳數據於雲端平台進行修模。AI技術方面包含了軸向熱變形預測技術、刀具磨耗影像檢測技術、插補與伺服參數最佳化技術,以期達到高速、高精、高品質以及低成本的目標。
科學突破性
本技術有四大突破性技術:1. 軟硬體技術:具備Plug-In、NPU、感測器擷取、模型管理與雲端模組。2. 軸向熱變形預測:建立模型失效機制,透過轉移學習修模。3. 刀具磨耗技術:提出持續學習與半監督學習的融合方法。4. 插補與伺服參數最佳化:在固定輪廓誤差及急衝度範圍內,獲得加工時間最短的參數。
產業應用性
本技術與國內CNC控制器廠商合作打造世界第一台AI嵌入式CNC控制器,在單一晶片上同時具有運動控制以及AI推論之功能,除了降低成本,也能提供即時補償的功能,導入三項AI智慧功能對於提供業者在高速、高精以及高加工品質方面具卓越的貢獻,目前已經出貨上千台,對於產業發展具有重要的貢獻。
關鍵字 嵌入式AI CNC控制器 軸向熱變位 刀具磨耗 參數最佳化
  • 聯絡人
  • 蔡孟勳