技術名稱 CMOS單光子偵測器之車用光學雷達
計畫單位 國立交通大學
計畫主持人 林聖廸
技術簡介
本技術可用於先進駕駛輔助系統及自動駕駛。目前行車環境3D感測主要利用光學雷達(LiDAR),但其單價過高無法被市場接受。我們採用更為敏感的CMOS單光子偵測器陣列,將偵測所需光子數降低到十以下,藉此突破光達應用的成本障礙,建立低成本高性能的光學雷達模組,達成迅速可靠的3D感測技術,提升產業的競爭力。
科學突破性
採用CMOS製程之單光子偵測器,將前端電路與訊號處理整合在光達模組中,可大幅降低所需雷射功率與模組成本,加速光達市場化進程;目前突破性技術有:(1)可應用在強日照環境下之高動態範圍前端重製電路;(2)可避免多光達情境中,個別光達之間互相干擾之新穎方案;(3)電激發高功率之面射型雷射陣列。
產業應用性
光學雷達的需求正在快速提升,現階段主要應用領域包括自動駕駛、遙測、工廠自動化、機器人、無人飛行器及鐵路、隧道等社會基礎建設的災害防範監視用途等。光學雷達亦有機會導入自動化家電(例如:家事機器人)的應用領域,擴大光學雷達整體應用市場。
關鍵字 光學雷達 CMOS技術 影像處理 時間轉數位轉換器 單光子偵測器 感知融合 截止電路 半導體雷射 光學雷達 光學雷達
備註
  • 聯絡人
  • 吳淑敏