技術名稱 雙足人形機器人研發及其人工智慧應用
計畫單位 國立臺灣師範大學
計畫主持人 王偉彥
技術簡介
智慧護理車利用2D LiDAR感測器與一般RGB攝影機來進行跟隨、自主導航與環境辨識。該智慧護理車不需要依賴任何藍芽或信標即可運作,且在巡房過程中,若偵測到異常事件,監控平台將發出警示以告知護理人員。在衛教傳達方面,我們具有客製化衛教資訊系統,使得醫院能夠根據其特定的衛教需求來設定相關問答內容。
科學突破性
本計畫研發姿態識別方法以偵測是否有發生異常事件,其主要可分為兩個步驟,分別是特徵提取與辨識。特徵提取部分將採用具有較低的維度的骨架特徵,以增進後續分類處理的效率。特徵分類部分擬設計合併式模糊類神經網路,其不僅提供相對快速的計算速度,且在小數據集上能取得良好的訓練結果。
產業應用性
智慧護理車旨在協助護理師完成多項工作,包括:能夠自主巡房或巡邏,並將即時影像回傳至護理站。具備自主跟隨護理師的功能,方便在巡房時,將所需物品放置於智慧護理車上,以減輕手拿物品的負擔。此外,透過語音指令轉譯系統,護理師可結合AI語音助手,完成護理資料輸入作業,並輕鬆完成交接班。
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  • 簡宜興