• 技術名稱
  • 智慧除草機器人
  • 計畫單位
  • 明新學校財團法人明新科技大學
  • 展區位置
  • 僅供線上展示
  • 聯絡人
  • 楊珺宇
  • 電子信箱
  • John550557152@gmail.com
技術說明 雜草是許多農民心中的頭號大敵,農民擔心長滿草的田園,會躲藏病蟲害或與作物競爭養分。一般除草方式可以分為機械式與化學式,前者靠人力割草或者駕駛割草機進行除草,相對人力成本較高。後者靠噴灑化學藥劑,除草效果顯著,但是相對副作用也大。因此本計畫打造一台智慧除草機器人,將保麗龍箱模擬菜圃,裡面種植蔬菜與雜草。使用人工智慧深度學習技術打造辨識蔬菜與雜草的辨識引擎,搭配Google的Edge TPU Dev Board來當作邊緣運算主機。使機器能夠自動循跡行走之外,辨識到雜草後透過定位,啟動除草刀片以物理方式除草,達到智慧除草與減少除草劑使用之效益。
科學突破性 自動循跡沿著正確軌跡行走
動態物件偵測與辨識雜草與蔬菜
精準定位雜草位置剷除雜草
以物理方式除草不危害生態
產業應用性 使用除草劑除草效果好,但是長期使用對生態與環境危害大。利用深度學習訓練蔬菜與雜草辨識系統,可以精準辨識雜草所在位置。再利用物理方式除草,一來可以避免化學式除草方式造成生態浩劫,二來可以除草節省人力成本。
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