技術名稱 數位孿生無人機AI訓練與驗證平台
計畫單位 財團法人國家實驗研究院國家高速網路與計算中心
計畫主持人 蔡宗哲
技術簡介
本平台以Omniverse數位孿生技術為基礎,建構雲端無人機指揮管理平台,並於高擬真3D虛擬場景中驗證AI無人機控制技術。平台可呈現任務路徑、飛行軌跡、載具姿態與即時飛行狀態,並展示無人機目標追蹤技術,使AI控制成果可在安全、可重複的虛擬環境中進行測試,提供AI模型訓練、任務驗證、飛行行為分析,以及
科學突破性
本技術以數位孿生建構安全、可重複、可控管的無人機AI驗測平台,並開發無人機模擬器,整合MAVLink控制介面與擬真飛行物理引擎,使AI可在虛擬場景中完成訓練、測試與飛行驗證,降低傳統實機測試受場地、天候、成本與風險限制。透過接近實機的控制介面與飛行反應,可降低AI模型實機部署門檻,協助模型快速應用於
產業應用性
本平台可應用於智慧無人機、物流配送、巡檢監測、防災應變、智慧城市與自主移動系統等場域。亦可串接實體無人機,將位置、姿態、飛行狀態與任務資訊即時映射至虛擬場景,作為雲端指揮管理與多機協同調度基礎;並可結合LLM與AI Agent,讓使用者以自然語言下達任務,由系統轉換為任務規劃、無人機指令與執行流程,
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  • 林孜彥
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