現有固定式點滴架(含滑輪)不具移動之敏捷與便利，較新之創作如肩負式(或移動式)等具有移動之功能，但無法隨姿勢作修正（如中華民專利M404714、M360702、578557等），故當使用者前彎等動作時，點滴架隨之傾斜，進而減少輸液管路之高度差，增加血液迴流風險。本創作利用倒單擺平衡原理與模糊控制技術，針對人體前後仰角度做出適當修正，使點滴架垂直於基準位，減少回血之機會，進而達到讓病患方便移動及平衡控制點滴架的功效。

1、與既有技術之比較
    現有固定式點滴架(含有滑輪)，不具有移動的敏捷與便利性；較新之創作如肩負式(或移動式)等點滴架，雖然具有移動之功能，但無法隨姿勢作修正（如中華民專利M404714、M360702、578557等，如圖1所示），當使用者作前彎或者是後仰等動作時，點滴架隨之傾斜，減少輸液管路之高度差，增加血液迴流風險。另一種移動式創作如加壓式攜帶型點滴 (如中華民國專利M368452等)，其原理為利用外加重力驅使點滴輸出，然而此類裝置放於腰部，無法隨意觀察剩餘點滴之容量，其導管在手部下垂時也會干擾到腿部的行動。

2、本發明之特點
裝置可以隨人體移動，並且可以配合肩關節活動與頸部活動
能修正身體前彎後仰的角度
弱電源前，自動回覆至校正角位

達到讓病患方便移動及平衡控制點滴架的功效。