本技術主要涵蓋有三大特色
自適應夾爪結構透過其多重自由度且欠驅動連桿的特性，抓握時夾爪隨物件自動變形，提供迅速穩定的抓握。
內嵌式視覺辨識模組將視覺模組整合於夾爪，提供更為準確的物件座標，且不因機械手臂姿態導致部分視野被遮擋。
整合式視覺導引對視覺資訊做初步的辨識及處理，可直接依靠夾爪進行物件追蹤

1. 自適應夾爪設計，可隨不同物件做出不同的抓取動作，全面提升各場域的泛用性。
2. 內藏Eye-in-Hand近場感測模組，透過內嵌視覺辨識模塊，自動判斷物件形狀以及位置，減少因遮蔽無法使用視覺之困擾。
3. 整合式夾爪及感測器，自動導引機械手臂運作，迅速且確實的夾取隨機物件，並大幅降低智慧產線

1.自適應之夾爪構型：相較於市場主要競爭廠商，由NTHU開發的自適應夾爪，透過其自適應結構設計，更能輕鬆對應形狀較不規則的物件，且成本低廉極具商業潛力。
2.近場感測器之應用：透過整合式Eye-in-Hand感測器降低座標轉換之複雜度，並搭配整合式控制器，可直接導引機械手臂運作，大幅降低智慧產線建

影片網址：
https://drive.google.com/file/d/1-Vi5-7u4XAX0anV0W0nSjwUZfsgO7AfV/view