| 技術名稱 | 營建自動化-AI現場施工機器人 | ||
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| 計畫單位 | 逢甲大學 | ||
| 計畫主持人 | 盛郁庭 | ||
| 技術簡介 | ROSO AI現場施工機器人結合六軸機械臂、自主移動平台(AMR)、AI視覺辨識與多重感測技術,開發具備自主導航、空間定位、場景辨識與人機協作能力之智慧施工系統。系統可於複雜工地環境中進行即時避障、施工分析與自動化作業,提升施工效率、品質穩定性與智慧營建應用。 |
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| 科學突破性 | 此技術突破現有機器人與 AMR 多侷限於固定路徑與高控制性環境之限制,使機器人可於高度動態且高不可預測性之建築工地空間中自主運作。系統結合 AI 視覺、SLAM、多重感測器融合與語意理解技術,實現空間感知、自主導航、動態避障與智慧人機協作,推動營建機器人從傳統自動化邁向智慧自主施作。 |
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| 產業應用性 | 本技術應用於室內施工之重勞力且傷身之重複性工項,透過 AI 現場施工機器人提升效率、降低工安與勞力負擔。並以真實工地作為機器人進入真實世界執行任務之場域,累積工地環境資料、人機協作與 AI 訓練經驗,強化機器人之空間感知、自主決策與運動控制能力,推動智慧營建自主建造與未來物理 AI 機器人應用發展。 |
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