本技術融合模糊避障演算法與強化學習控制，用於提升四足機器人在各類環境下的運動靈活性與穩定性。機器人搭載LiDAR與IMU等感測器獲取資訊，透過模糊演算法即時修正機器人移動速度與方向以避免碰撞，並採用強化學習控制策略，使其在不確定的環境中穩定行走、即時避障、建圖與路徑規劃，展示完整感知與控制技術整合。

本系統以自主研發的模糊避障演算法結合強化學習控制，能有效提升四足機器人在複雜環境中的穩定性與動態避障能力。系統透過即時環境感知與模糊避障演算法感知障礙物並局部修正機器人速度與方向，結合強化學習控制策略進行路徑規劃與建圖，整合感知、決策與控制，提供可靠的技術基礎以應對動態及不確定環境的挑戰。

本技術融合強化學習控制與模糊避障，可應用於智慧巡檢、能源設施維護、救災搜救、倉儲管理與物流運輸等多元場域。透過即時感知、路徑規劃與動態決策，四足機器人能在複雜與不確定環境中穩定且安全地自主運行，不僅降低人力風險並提升作業效率，更推動機器人於產業現場的廣泛落地，促進智慧化升級與持續創新發展。