技術名稱 | 具語意理解之可安全互動協作機器人 | ||
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計畫單位 | 國立清華大學 | ||
計畫主持人 | 張禎元 | ||
技術簡介 | 本技術展示一款融合生成式AI與智慧機械手臂的互動系統。機器人能理解語音指令,並透過擬人夾爪與本團隊開發的機械手臂控制演算法,主動與民眾互動、夾取物品並遞送。展現智慧機器人在語意理解、運動控制與感知反應上的創新應用,透過安全自然的互動體驗,拉近機器人科技與大眾生活的距離。 |
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科學突破性 | 本技術結合生成式AI、語音理解與手臂控制演算法,突破傳統工業手臂被動執行的限制。透過語意辨識與擬人化控制策略,使機器人具備人類語意理解與動作回應能力,展現感知與決策一體化的人機互動技術。 |
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產業應用性 | 本技術具備語音理解與手臂控制整合能力,未來可應用於智慧製造、服務型機器人及高齡照護等場域。透過人機互動與物件遞送功能,展現其在人因導向與彈性作業環境中的高潛力,亦可擴展為多任務型互動平台。 |