本技術為電動輪椅搭載的智慧輔助機器手臂，整合多模態AI模型包括語音辨識、大語言模型語意解析、影像辨識與抓取點預測，能理解自然語言指令，並拿取貨架上飯糰、飲料等台灣超商常見物品遞送給使用者。系統支援邊緣AI運算，具備低延遲與高隱私特性，並可針對特定場景進行模型微調，擴展應用至健康照護、工廠等多元領域。

本技術突破在於結合語言模型理解自然語言並自動規劃機器手臂動作，搭配具少樣本提示學習能力的影像辨識模型，一張標註影像即可辨識新物品，並整合具泛化能力的抓取點預測模型，面對從未見過的物品也能穩定完成抓取任務。

本技術具高度產業應用潛力，適用於智慧照護、醫療輔具、零售服務、智慧製造與物流倉儲等場域。可協助行動不便者自主取物，提升生活自理能力，亦可導入工廠進行人機協作、物品辨識與自動抓取，有效提升作業效率、降低人力成本，更能保證操作人員的安全性。