腳踏車可視為短程交通工具首選，加上同時又具有健身之功能，但是現在的腳踏車動輒十數變速檔位之設計，讓使用者常常無所適從。本文主要提出自動換檔法則完成智慧型自動變速腳踏車之設計，讓使用者可以專心路況安全及踩踏運動，而不需分心操作變速系統之換檔問題。本文利用腳踏車速度，評估適用檔位及換檔時機，以達成智慧型自動變速腳踏車之功能，讓使用者有舒適之騎車行為同時達到適度運動健身之目的。本文已完成原型車之設計與製作，經實測結果確實可達到自動換檔功能，可免除騎乘者操作換檔動作而專心於騎乘之樂趣。

換檔時機判斷方法及自動變速系統

自行車之換檔時機判斷方法及自動變速系統