該銜接座以中心部位連接該驅動主軸並具有三安裝孔，該三旋翼夾座分別設置於其中一該安裝孔，每一該旋翼夾座具有一提供一旋翼設置的夾具本體以及一自該夾具本體一側朝另一該夾具本體斜向延伸的連接臂，該擺動控制組件包含一套於該驅動主軸上的十字盤，及三分別接設於該十字盤並與其中一該連接臂連接的連動桿。其中，該三連接臂的延伸線可構型為一正三角形，而該些夾具本體的延伸線則分別經過該正三角形的其中一角。

增加直昇機 靜態停懸及直線飛行的尾舵穩定性. 
提高直昇機 尾舵飛行時左轉/右轉的敏銳度.
提升直昇機 尾舵飛行操控的精準度.

無人機產業.

民用.軍用.