DARPA Challenge為全世界科技工程類競賽之最高殿堂，帶領國防科技、前瞻技術之發展，競賽內容橫跨機器人、自動駕駛、通訊科技等，並且以高額獎金（兩百萬美金）吸引世界頂尖大學與研究機構、企業聯隊參與競賽，申請人所帶領的交大團隊入選在2019年美國國防高等研究計劃署（DARPA）所舉辦的 DARPA Subterranean Challenge地下機器人國際競賽，本團隊是台灣首隻參與DARPA國際競賽的團隊，申請人於2019年八月帶隊前往匹茲堡參賽，與其他國際第一線大學、國外新創機器人公司團隊以及企業聯隊角逐複賽的名次，參與機構包括：NASA JPL、頂尖大學ETH Zurich、UC Berkeley、Cal Tech、MIT、KAIST等團隊參加。這次的競賽在地底崎嶇環境探勘環境開發自主機器人，研發先進的技術，包括：自主技術（Autonomy）地下環境定位與建模、多機器人避障與導航、在嚴苛隧道內環境開發通訊（Communication），克服地底隧道內崎嶇的地形（Mobility），以多感測器在昏暗甚至煙霧的地底環境開發關鍵物件感知（Perception），以回報些物品在隧道中的精確地圖中位置。

技術突破包括：1) 須需突破一般四軸飛行器缺點，無人飛船具備低耗電以及容忍碰撞的特性，2) 在昏暗煙霧環境進行感測，3) 利用同步定位與建模 SLAM 估算該物件於地下環境的座標，容許誤差在五米內，4) 更關鍵技術在地下環境通訊，利用部署網路節點或長距離點對點解決方案，在未知的競賽真實場域實測。

DARPA主辦的競賽為AI與機器人開發先驅，是全世界科技工程類競賽的最高競賽，以刺激國防科技、前瞻技術的發展為設立目標，包括現今的自動駕駛技術，也是從此競賽而起。多項技術開發適合嚴峻、高風險環境如：地下管線、核能電廠、爆裂物處理等，不宜派遣人員第一線參與的任務，對國防、防災產業上有直接技術提升。