本技術主要提供一種具自由曲面之準直透鏡設計方法，並提供一種具自由曲面之準直透鏡結構，藉以利用其一體成型之構造，而能節省組裝空間，且無需進行透鏡對位、校正的時間，達到易於組裝與提升準直效率之效。

提供一具自由曲面之準直透鏡及其設計方法，準直透鏡結構一體成型，可節省組裝空間，且無需進行透鏡對位、校正的時間，達到易於組裝與提升準直透鏡之效能。

本技術可應用於投射照明燈具、投影系統或偵測系統所需之準直投射光源，如手電筒、探照燈、夜視系統或夜視攝影等。