本開發平台針對未來服務型機械手臂具高自由度、即時回饋、快速調適、多樣性任務等特性，提供一由應用到晶片的完整開發流程，由擷取人類示範動作開始，引導虛擬環境中機械手臂進行高擬真學習，產出之模型針對AI加速晶片進行軟硬體整合設計與優化。本平台利用人類技能移轉，可大幅簡少機械手臂控制晶片與應用的開發複雜度。

本平台涵蓋由應用到晶片設計的完整開發流程，可大幅降低機械手臂控制與應用的開發複雜度，像這樣的平台技術門檻高，目前還不多見。其中涉及不同工具之間的介接、專家示範動作的擷取、虛實機械手臂的連結、高擬真度與高物理特徵之模擬系統、軟硬體整合設計與實現、以及高可擴展性與可插拔模組等技術。

本平台提供一由應用至AI加速晶片的完整開發流程。利用人類示範取代程式撰寫，預期可大幅減少未來服務型機器人應用開發的複雜度與成本，能以更低的成本、更容易的開發出更複雜的機器人。此外能移轉專家技能的機械手臂，未來可提供知名專家技能下載的服務，相信可形成一種新的機器人服務商業模式。

此技術為總計畫、子計畫二、子計畫三、子計畫四、子計畫五共同合作