本計畫目的是開發一套專為視障人士於室內活動的輔助系統，有別於傳統用感測器的方式偵測環境狀況，主要是以深度學習偵測環境狀態，例如傢俱位置變化、障礙物偵測以及在室內引導到特定地點，來協助視障人士避開危險與提高自主生活的能力。

本專案所開發的功能(行走避障、家具移動偵測、路牌引導)都是以攝影機結合深度學習的方法實現，並無須依賴其他感測器，不只在造價上能降低成本，使用時也不需攜帶太多餘的裝置。

本專案所開發的功能適用於輔助視障人士於室內行走時避開障礙物、以及引導還有偵測環境變化。