4-MELP是用於進行行星著陸的飛行平台，具有垂直起飛和著陸的能力。 其具有4個推力各為6kgf之引擎(總共24kgf)，四個氧化劑鋼瓶和兩個加壓鋼瓶。 由於需要進行姿態控制，所以四個引擎均採用傾角安裝，與4-HELP不同的是4-MELP使用的是單基推進劑。

以雙氧水當作綠色燃料，經觸媒槽反應後分解出大量氣體噴出，為無毒且安全之推進系統。

學術研究、登陸器。