技術名稱 無人機自主智慧控制系統
計畫單位 國立政治大學
計畫主持人 劉吉軒
技術簡介
本技術開發無人機自主智慧飛行控制系統,從初階的智慧飛行控制行為,到中階於較複雜環境中執行任務的應變飛行,以深度學習及認知計算架構為基礎,透過無人機之即時環境感知能力,結合動態立體空間建模與路徑規劃技術,依照情境做穩健的策略應變,並輔以視覺化介面監控無人機即時資訊。最終將彙整各模組的智慧判斷,應用於業
科學突破性
本技術以整合性的自主智慧控制系統為特色, 並以現有飛行機器為開發測試平台, 可真實驗證技術成果.
產業應用性
本技術可與相關無人機應用產業直接合作, 以特定具體任務為切入點, 發展任務情境與地理環境特徵之先備知識, 導入智慧控制能力, 進行先期開發測試與驗證
關鍵字
備註
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  • 黃彥庭
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