本計畫主要的目的是促進視障者日常生活的安全與便利，包含：戶外行動與環境認知，以及室內的生活瑣事處理與物件辨識，提升視障者在室內外環境的行動能力。目前視障者的行動自主能力需依靠手杖、導盲犬或助理人員，有其使用盲點或成本過高的間題，若能製作一個能與人溝通、能辨識環境、能導引盲人行走的系統就更顯重要。本計

"一、導盲行動輔助系統：移動式機器人平台及避障導航功能、基於深度學習之單眼障礙感知、穿戴式3D環境感知技術。
二、即時街景推理：街道標籤識別、街景分割及街道類型識別、街道事件推理、以行動平台為基之街道識別與語音提示。
三、深度機器聽覺系統：藉由創新的麥克風陣列硬體架構和AI軟體框架，實現遠距、複雜聲

本計畫藉由深度學習技術在機器視覺和聽覺的實現，能有效改善視障者生活的不便，藉由輕便的穿戴式裝置，協助視障者再次融入社會。計畫產出成果包括移動式自主機器人平台、戶外環境感知與推理技術、智慧化生活輔具、麥克風陣列聽覺系統，在智慧生活和醫療照護等產業，都深具產業應用潛力。相關成果可藉由核心技術的IP化、A