• 技術名稱
  • 嵌入式AI多重訊號融合物件感測與辨識系統
  • 計畫單位
  • 國立交通大學
  • 展區位置
  • 僅供線上展示
  • 聯絡人
  • 陳均合
  • 電子信箱
  • chunho0613@gmail.com
技術說明 此系統包含多重感測器(Radar/Camera),並以 AI 技術進行多重異質感測訊號的融合,建構一個 AI 多重訊號物件感測與辨識系統,可近即時偵測與辨識移動物件(如行人、汽機車等),以及估算物件移動速度、方位、距離等,同時亦具備聯網功能,可即時將感測結果傳送至邊緣微型資料運算系統,進行分析與應用。本系統可以使用於路側單元(Road Side Unit, RSU)之大範圍多重目標偵測,協助引導無人車(自駕車)或智慧車(具備ADAS功能)之行進,亦可用於傳染病(如 Covid-19)防疫之社交距離估算與提醒,以及景點熱區之人流、車流即時統計,並可即時更新至雲端 Google map 上,以進行防疫之人群管制。針對後疫時代,最重要是要實現無人與自動化的社經環境,以期在人與人不近距離接觸下,實現無人車/機進行載客與載貨,生活與經濟能夠正常運行,機器人可自動生產與補給的社經環境。本系統預期的感測範圍可達 80-100 公尺(室內或室外),運算效能可達 10 fps@Xavier,並可透過 4G/5G 進行聯網傳輸。本系統之硬體成本在新台幣4.5萬元內,相較於採用光達之RSU裝置(約新台幣18萬元),其硬體成本節省達75%,並可達到全天候穩定即時之偵測效果。
科學突破性 自駕車本身的感知系統仍有盲點,是不足以確保行車安全,需要加入聯網路側單元所提供的即時區域交通路況,彌補自駕車視角的盲區,增加行車的安全性。路側單元具感測融合功能之即時物件偵測與追蹤技術,與國內電信領導廠商(中華電信)合作,實際場域驗證嵌入式 AI 搭配智慧運輸系統,提升台灣智慧交通科技。
產業應用性 台灣每年車禍傷亡與損失驚人,加上走向超高齡社會,更安全的智慧交通環境感測系統將扮演著舉足輕重的地位。本系統可用於路側單元之大範圍多重目標偵測,引導自駕車之行進,擴大自駕車對於道路環境感知的能力與偵測範圍,並可將物件辨識技術、多感測訊號融合技術、路徑規劃整合應用於ADAS/特殊用途無人載具。
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