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技術名稱
Project name
工業用機械手臂之智能夾爪模組與觸覺模組
Smart robotic hand with 3D tactile sensors
計畫單位
Project Operator
國立台北科技大學
National Taipei University of Technology
展區位置
Booth location
僅供線上展示
Online display only
技術說明
Technology Introduction
1.低成本
2.抓取力量大
3.手指具有自鎖的能力
4.ROS based操控環境
5.人機介面操作
6.採用CAN-BUS傳輸
7.電容磁感複合式壓/剪力3D 力量感測器
8.含有3D 視覺的自適應多自由度夾爪

1. Low cost
2. Power force
3. Finger with self-locking
4. ROS based control environment
5. Human-machine interface
6. Adopt CAN-BUS transmission
7. Pressure & shear 3D force sensor by capacitance and magnet
8. Adaptive multi-degree-of-freedom jaws with 3D vision
科學突破性
Scientific Innovation


產業應用性
Industrial application


聯絡人
Contact Person
郭宗穎
電子信箱
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